首先，我们需要定义系统的传递函数。在MATLAB中，我们可以使用tf函数来定义传递函数。以下是如何定义过程传递函数和反馈传递函数的步骤：

```matlab
s = tf('s');
process_transfer = 49/(12*s^2+8.4*s+49);
feedback_transfer = 1.5/(0.5*s+1.5);
```

接下来，我们需要定义PID控制器。在MATLAB中，我们可以使用pid函数来定义PID控制器。以下是如何定义PID控制器的步骤：

```matlab
Kp = 0.3;
Ki = 2.4;
Kd = 0.01;
controller = pid(Kp,Ki,Kd);
```

然后，我们需要定义负反馈回路。在MATLAB中，我们可以使用feedback函数来定义负反馈回路。以下是如何定义负反馈回路的步骤：

```matlab
sys_cl = feedback(controller*process_transfer,feedback_transfer);
```

最后，我们可以使用step函数来得到response graph。以下是如何得到response graph的步骤：

```matlab
step_time = 3;
initial_value = 0;
final_value = 20;
sample_time = 0.05;
t = initial_value:sample_time:final_value;
step(sys_cl,t);
```

以上就是如何在MATLAB中得到response graph的步骤。

Question

首先，我们需要定义系统的传递函数。在MATLAB中，我们可以使用tf函数来定义传递函数。以下是如何定义过程传递函数和反馈传递函数的步骤：

```matlab
s = tf('s');
process_transfer = 49/(12*s^2+8.4*s+49);
feedback_transfer = 1.5/(0.5*s+1.5);
```

接下来，我们需要定义PID控制器。在MATLAB中，我们可以使用pid函数来定义PID控制器。以下是如何定义PID控制器的步骤：

```matlab
Kp = 0.3;
Ki = 2.4;
Kd = 0.01;
controller = pid(Kp,Ki,Kd);
```

然后，我们需要定义负反馈回路。在MATLAB中，我们可以使用feedback函数来定义负反馈回路。以下是如何定义负反馈回路的步骤：

```matlab
sys_cl = feedback(controller*process_transfer,feedback_transfer);
```

最后，我们可以使用step函数来得到response graph。以下是如何得到response graph的步骤：

```matlab
step_time = 3;
initial_value = 0;
final_value = 20;
sample_time = 0.05;
t = initial_value:sample_time:final_value;
step(sys_cl,t);
```

以上就是如何在MATLAB中得到response graph的步骤。

Knowee AI · Accepted Answer