El control PID es un método de control en lazo cerrado que combina tres acciones de control: proporcional, integral y derivativa. Señale la afirmación correcta:Pregunta 6Seleccione una:a.La acción integral proporciona un control suave sin oscilación.b.La acción derivativa responde de forma lenta a perturbaciones externas grandes.c.La acción integral corrige automáticamente el off-set.d.Todas son correctas.
Question
El control PID es un método de control en lazo cerrado que combina tres acciones de control: proporcional, integral y derivativa. Señale la afirmación correcta:Pregunta 6Seleccione una:a.La acción integral proporciona un control suave sin oscilación.b.La acción derivativa responde de forma lenta a perturbaciones externas grandes.c.La acción integral corrige automáticamente el off-set.d.Todas son correctas.
Solution
La afirmación correcta es: "La acción integral corrige automáticamente el off-set."
La acción integral en un control PID es responsable de eliminar el error constante o "offset" que puede ocurrir en un sistema de control. Esta acción acumula el error a lo largo del tiempo y lo multiplica por una constante para formar la salida, lo que ayuda a corregir cualquier error constante que pueda estar presente.
Por otro lado, la acción proporcional proporciona una respuesta rápida a los cambios, pero puede causar oscilaciones, no un control suave sin oscilación. Y la acción derivativa responde rápidamente a perturbaciones externas grandes, no de forma lenta.
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